分别于1982年、1988年和1993年在浙江大学、中科院长春光学精密机械研究所和北京航空航天大学获得工学学士、硕士和博士学位。1999年-2000年,任美国卡内基-梅隆大学访问研究员。曾担任爱游戏体育app冠名意甲机电工程与自动化学院主持工作副院长(2000-2007)、中欧工程技术学院院长书记(2005-2017)。长期从事机械电子工程专业科研和教学工作,研究方向为先进机器人技术与数字医疗装备,主持过国家863计划项目和国家自然科学基金课题共10项,省部级科研课题多项。
主要学术兼职包括:IFToMM(国际机器理论和机构学联合会)微机械委员会委员和中国委员会委员、上海市机器人学会理事长(~2020.11)副理事长(2020.11~)、SCI源刊Advances in Manufacturing(先进制造进展)创刊副主编等。曾荣获“霍英东教育基金会青年教师奖”,“上海市科技启明星”和“上海市曙光学者”称号,1993年起享受国务院政府特殊津贴,1999年入选国家人事部百千万人才工程,2010入选上海市优秀学科带头人计划。